Millery pieprzowe można podzielić na typy ręczne i elektryczne zgodnie ze sposobem ich używanego:
Manual Pepper Milder: Zmiel pieprz, obracając koła z butelką, łatwe w obsłudze, szeroko stosowane, niedrogie, ale wymaga ręcznego działania.
Electric Pepper Milder : napędzany energią elektryczną, łatwe w użyciu, oszczędność pracy, ale wymaga zasilania.